EJERCICIO 08

Descripción

Determine si las rectas se cortan y si es así, halle el punto de intersección y el ángulo entre ellas.

L1: x = 4 t + 2, y = 3, z = – t + 1

L2: x = 2 s + 2, y = 2 s + 3, z = s + 1

Referencias:

Examen Parcial. Prof. Willians Medina. Universidad de Oriente. Núcleo de Monagas. Marzo 2018.

Guía de Ejercicios Prof. Thais Marín. Universidad de Oriente. Núcleo de Anzoátegui. Periodo I-2025.

Solución.

Primer mecanismo de solución.

Determinación del punto de intersección.

Recta 1:

x = 4 t + 2

y = 3

z = – t + 1

Punto: P ( 2 , 3 , 1 )

Vector director: A1 = 4 i + 0 jk

Recta 2:

x = 2 s + 2

y = 2 s + 3

z = s + 1

Punto: Q ( 2 , 3 , 1 )

Vector director: A2 = 2 i + 2 j + k

Al igualar las coordenadas x, y y z de ambas rectas:

4 t + 2 = 2 s + 2 (1)

3 = 2 s + 3 (2)

t + 1 = s + 1 (3)

Se trata de un sistema de tres ecuaciones con dos incógnitas.

Al tomar las ecuaciones (1) y (2):

4 t – 2 s = 0

s = 0

La solución del sistema anterior es:

t = 0

s = 0

Se verifica la identidad de la ecuación (3):

–0 + 1 = 0 + 1

1 = 1

Puesto que se verifica la igualdad en la tercera ecuación, las tres ecuaciones se satisfacen simultáneamente y por ello se concluye que las dos rectas se intersectan.

Para determinar el punto de intersección se sustituye t = 0 en las ecuaciones paramétricas de la recta 1 ó s = 0 en las ecuaciones paramétricas de la recta 2.

Recta 1. 

x = 4 (0) + 2

x = 0 + 2

x = 2

y = 3

z = (0) + 1

z = 1

Punto de intersección de las dos rectas: S ( 2 , 3 , 1 ).

Ángulo entre las rectas:

\( \displaystyle \cos\theta=\frac{\mathbf{A}_1\cdot\mathbf{A}_2}{\|\mathbf{A}_1\|\,\|\mathbf{A}_2\|}\)

Siendo los vectores directores de las rectas A1 = 4 i + 0 jk y A2 = 2 i + 2 j + k se tiene:

Producto escalar de los vectores A1 y A2.

A1.A2 = (4 i + 0 jk) . (2 i + 2 j + k)

A1.A2 = (4) (2) + (0) (2) + (– 1) (1)

A1.A2 = 8 + 0 – 1

A1.A2 = 7

Módulo del vector A1.

\( \displaystyle \|\mathbf{A}_1\|=\sqrt{(4)^2+(0)^2+(-1)^2}\)

\( \displaystyle \|\mathbf{A}_1\|=\sqrt{16+0+1}\)

\( \displaystyle \|\mathbf{A}_1\|=\sqrt{17}\)

Módulo del vector A2.

\( \displaystyle \|\mathbf{A}_2\|=\sqrt{(2)^2+(2)^2+(1)^2}\)

\( \displaystyle \|\mathbf{A}_2\|=\sqrt{4+4+1}\)

\( \displaystyle \|\mathbf{A}_2\|=\sqrt{9}\)

\( \displaystyle \|\mathbf{A}_2\|=3\)

Ángulo entre las rectas.

\( \displaystyle \cos\theta=\frac{7}{\sqrt{17}\times3}\)

\( \displaystyle \cos\theta=\frac{7}{3\,\sqrt{17}}\)

\( \displaystyle \cos\theta=\frac{7}{3\,\sqrt{17}}\times\frac{\sqrt{17}}{\sqrt{17}}\)

\( \displaystyle \cos\theta=\frac{7\,\sqrt{17}}{3\,(17)}\)

\( \displaystyle \cos\theta=\frac{7\,\sqrt{17}}{51}\)

\( \displaystyle \theta=\cos^{-1}\left(\frac{7\,\sqrt{17}}{51}\right)\)

Segundo mecanismo de solución.

Sean las rectas L1 y L2 en ℝ3 con vectores directores A1 y A2 respectivamente. Sea P un punto de la recta L1, Q un punto de la recta L2 y PQ un vector definido por los puntos P y Q. Si A1×A2 ≠ 0 y PQ.A1×A2 = 0, las rectas se intersectan en un punto.

Recta 1:

x = 4 t + 2

y = 3 

z = – t + 1

Punto: P ( 2 , 3 , 1 )

Vector director: A1 = 4 i + 0 jk

Recta 2:

x = 2 s + 2

y = 2 s + 3

z = s + 1

Punto: Q ( 2 , 3 , 1 )

Vector director: A2 = 2 i + 2 j + k

Producto vectorial de los vectores A1 y A2.

\(\displaystyle \mathbf{A}_1\times \mathbf{A}_2=\begin{vmatrix}\mathbf{i}&\mathbf{j}&\mathbf{k}\\4&0&-1\\2&2&1\end{vmatrix}\)

A1×A2 = [(0) (1) – (2) (– 1)] i – [(4) (1) – (2) (– 1)] j + [(4) (2) – (2) (0)] k

A1×A2 = (0 + 2) i – (4 + 2) j + (8 – 0) k

A1×A2 = 2 i – 6 j + 8 k

Puesto que A1×A20, entonces los vectores A1 y A2 no son paralelos, luego las rectas 1 y 2 no son paralelas.

Vector PQ:

PQ = (2 – 2) i + (3 – 3) j + (1 – 1) k

PQ = 0 i + 0 j + 0 k

PQ.A1×A2 = (0 i + 0 j + 0 k) . (2 i – 6 j + 8 k)

PQ.A1×A2 = (0) (2) + (0) (– 6) + (0) (8)

PQ.A1×A2 = 0 + 0 + 0

PQ.A1×A2 = 0

Puesto que A1×A2 ≠ 0 y PQ.A1×A2 = 0, entonces las rectas 1 y 2 se intersectan.

Una vez que se determina que las rectas se intersectan, se procede a determinar el punto de intersección entre las mismas.

Determinar el valor de los parámetros t ó s en el punto de intersección.

\(\displaystyle t=\frac{(\mathbf{PQ}\times\mathbf{A}_2)\cdot(\mathbf{A}_1\times \mathbf{A}_2)}{\|\mathbf{A}_1\times \mathbf{A}_2\|^2}\) \(\displaystyle s=\frac{(\mathbf{PQ}\times\mathbf{A}_1)\cdot(\mathbf{A}_1\times \mathbf{A}_2)}{\|\mathbf{A}_1\times \mathbf{A}_2\|^2}\)

Puesto que en este caso PQ = 0 i + 0 j + 0 k, se tiene:

t = 0

s = 0