Fundamentos Teóricos. Posición relativa de dos rectas. Ángulo entre dos rectas.

Descripción

Posición relativa de dos rectas.

Angulo entre dos rectas.

Un ángulo entre dos rectas que se interceptan en un punto se define como el ángulo entre los vectores directores de las rectas.

Sean las rectas L1 y L2 en ℝ3 con vectores directores A1 y A2 respectivamente. El ángulo entre las rectas es:

\( \displaystyle \theta=\cos^{-1}\left(\frac{\mathbf{A}_1\cdot\mathbf{A}_2}{\|\mathbf{A}_1\|\,\|\mathbf{A}_2\|}\right)\)

El ángulo entre dos rectas está referido al menor ángulo (ángulo agudo) entre dichas rectas. La medida del menor ángulo está dada por:

\( \displaystyle \theta=\cos^{-1}\left(\frac{|\mathbf{A}_1\cdot\mathbf{A}_2|}{\|\mathbf{A}_1\|\,\|\mathbf{A}_2\|}\right)\)