Descripción
En el diseño de vehículos, es necesario considerar las fallas del vehículo cuando intenta pasar por dos tipos de obstáculos. Un tipo de falla es la llamada falla de colgado, la cual ocurre típicamente cuando un vehículo trata de cruzar un obstáculo que causa que la parte interior del vehículo toque el suelo (o el obstáculo). El otro tipo de falla se llama falla de frente y ocurre comúnmente cuando el vehículo desciende en una zanja y su frente toca el suelo.
La siguiente figura muestra las componentes asociadas con la falla de frente de un vehículo.
En esa referencia se demuestra que el ángulo máximo α, que un vehículo puede tener cuando β es el ángulo máximo en que la falla de colgado no ocurre, satisface la ecuación
A sen α cos α + B sen2α – C cos α – E sen α = 0, donde
A = l sen β1
B = l cos β1
C = (h + 0.5 D) sen β1 – 0.5 D tan β1
E = (h + 0.5 D) cos β1 – 0.5 D
a) Se enuncia que cuando l = 89, h = 49, D = 55 y β1 = 11.5º, el ángulo α es aproximadamente 33°. Verifique este resultado.
b) Encuentre α para la situación en la que l, h y β1 son los mismos que en la parte a) pero D = 30.
